Según la tradición y filosofía yóguica, Patanjali escribió los Yoga Sutras en el siglo III a.C. Los Yoga Sutras son textos que resumen la práctica del Raja Yoga en 8 partes conocidas también como las 8 ramas del yoga:
1.YAMAS (consideraciones éticas, actitudes hacia los otros):
2. NYAMAS (Actitudes hacia uno mismo):
3.ASANAS (Posiciones físicas)
4.PRANAYAMA (Control y expansión de la respiración consciente)
5.PRATYAHARA (Control de los sentidos y de los estímulos exteriores).
6.DHARANA (Concentración)
7.DHYANA (meditación)
8.SAMADHI (integración con la conciencia universal)